안녕하세요 '코딩 오페라'블로그를 운영하고 있는 저는 'Master.M'입니다. 오늘 알아볼 내용은 강화 학습을 이용해 'CartPole'게임을 학습시키는 것입니다. 우선 'CartPole'게임에 대해 알아보도록 하겠습니다. 'CartPole'게임은 아래 그림과 같이 막대기를 쓰러지지 않도록 좌우로 움직이면서 균형을 잡는 게임입니다. 이는 아래 openai 링크에 들어가면 자세히 설명이 되어있습니다. 뿐만 아니라 openai에서는 이 게임을 이용할 수 있게 오픈소스로 풀어놨으니 맘껏 사용하시면 됩니다. https://gym.openai.com/envs/CartPole-v1/ Gym: A toolkit for developing and comparing reinforcement learning algori..